Disciplina e entrega eram partes fundamentais de qualquer roteiro de Antunes Filho. O diretor teatral exigia nada menos do que a perfeição de seus seguidores e colegas de trabalho.

Fundador da companhia Pequeno Teatro da Comédia e integrante do Teatro Brasileiro de Comédia, Antunes Filho encenou obras de Nelson Rodrigues e criou a escola de formação Centro de Pesquisa Teatral. O ponto alto de sua obra, no entanto, foi a encenação de “Macunaíma”, que, na avaliação dele mesmo, “inaugurou um modo de ver teatro no Brasil”. 

Paulistano, ele morreu aos 89 anos como consequência de um câncer no pulmão. Foi reconhecidamente um dos grandes diretores do teatro brasileiro: criou companhias, moldou talentos, escreveu e inovou.